液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能转变为工作机构的机械能的过程。

液压机械臂

液压传动系统的组成

动力装置：它是将机械能转换成液体压力能的装置，一般常见的是液压泵

执行装置：它是将液体压力能转换成机械能的装置，一般是指做直线运动的液压缸和做回转运动的液压马达

控制调节装置：他是指对液压系统中液体的压力，流量和流动方向进行控制和调节的装置，如压力阀，流量阀，方向阀，这些元件的组合能够完成液压系统所需的动作。

辅助装置：它是指对工作介质起到容纳净化润滑消声和实现元件间连接等作用的装置，如油箱，过滤器，蓄能器，压力计，它们使液压系统稳定的工作和便于监测控制

传动介质：传动介质是指传递能量的液体——液压油